南京奥米泰科技有限公司

码垛机使用前检查：

1．整机

检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。

2．液压提升系统

检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。

3．托盘存放区

检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，

4．抓料位置

检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位、磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，震动是否在允许范围。

5．物料传送位置

检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。

6．电气系统

检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机自身所具备的优势优点？

1、占用空间少，

2、设备采用PLC控制，全自动运行，操作简便，维护方便

3、适应多种垛型，五花、六顺等方式，调整方便

4、配电方面均采用，使用更安全，可带触摸屏控制

5、采用传送皮带及滚轴，根据客户需求，输送段可任意加长

6、采用的伺服电机、气缸传动及控制多采用进口元件

7、设备整体大架多采用304、316等材料，整机美观大方，持久耐用。

码垛机器人的出现在很大程度上减少了对人力的需求，帮助工作效率得到了很大的提高，但是机器总是会出现故障影响生产，下面就来谈谈几个常见的问题和解决方法，以便大家遇到时能及时解决。

触发器泄漏：开关阀环或开关座圈损坏。更换环。

码垛机器人夹紧动作过慢或夹紧行程不足：螺栓松动、前扣或板磨损。此时，拧紧螺栓并注意前锁扣轴的正确位置。

您也可以更换前扣或板内板。

活塞杆泄漏：主体底环损坏。此时应更换环。

排气口漏气：开关阀环或开关座圈或活塞环损坏。更换环。